empoigner   
beda
Action de saisir en embrassant à bras le corps, de mettre la main sur, d’empoigner [1.3]
mifañampaka
s'empoigner, lutter, se mesurer [1.6]
misavika
Saisir fortement avec les bras, empoigner, se cramponner à, s’accrocher comme la liane à l’arbre [1.3#591]