palper   
fitsapana
action de toucher, de palper ; expérimentation ; le sens du toucher [1.8]
mahalemo
qui peut palper ou manipuler [1.3]
mahalemolemo
qui peut palper ou manipuler [1.3]
manongo
pincer, palper en pinçant [1.8]
mitsapa
toucher; palper; consoler [1.8]